邯鄲吸盤機械臂,礦山固定機械手

電動式　電力驅動是目前機械臂使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400公斤），信号檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式）。由于電機速度高，通常采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多杆式機構等）。目前，有些機械臂已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動（DD），這既可以使機構簡化，又可提高控制精度。

噴塗機械臂　這種機械臂多用于噴漆生産線上，重複位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅動或交流伺服電機驅動。

裝配機械人 ；這燈機械臂要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電産品的裝配作業。
用途的機械臂 如醫用護理機械臂、航天用機械臂、探海用機械臂以及排險作業機械臂等。

機械臂操作機的位置機構型式是機械臂重要的外形特征，按這一類标準，機械臂可分為直角坐标型，圓柱坐标型，球（極）坐标型、關節型機械臂（或拟人機械臂）。
操作機本身的軸數（自由度數）能反應機械臂的工作能力，也是分類的重要依據。按這一分類要求，機械臂可分為4軸（自由度）、5軸（自由度）、6軸（自由度）、7軸（自由度）等機械臂。
還有其它多種分類方式。
基本介紹工業設計
工業機械人通常由六項基本元素所組成，包括：結構,臂端工具，電腦數碼控制器，驅動器，量度回輸系統和感應器。

動力系統是工業機械人在工作區内移動所需要的硬件，其中重要的通常是機械臂.依據機械人的不同設計，它的各主軸會被設計為線性或旋轉移動.軸的數目代表一個機械
人有多少個方向能夠立自由移動，所以亦可以稱為「自由度」.假如體積相約，三個旋轉軸或自由度的機械人會有大的工作範圍. 工業機械人通常有2至10軸或自由度.不過，大多數機械人的自由度約為5至6個

液壓傳動是用得多的一種方式，壓力為5～140kg/c㎡ ,臂力可達100kg以上。液壓傳動所用的執行機構
1、線運動機構：直線油缸的單杆、雙杆；齒條、油缸和齒輪、齒條油馬達加齒輪、齒條。
2、回轉運動機構：回轉油缸；油馬達與減速器；齒條油缸加齒輪；直線油缸加齒輪、鍊條。

工業機械手的規格參數是說明機械手規格和性能的具體指标，一般包括以下幾個方面：
(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負荷，單位為N(必要時注明限定運動速度下的抓重)。
(2)自由度數目和坐标形式：機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度，并說明坐标形式。
(3)定位方式：固定機械擋塊、可調機械擋塊、行程開關、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設定的位置數目或位置信息容量；點位控制或連續軌迹控制。
(4)驅動方式：氣動、液動、電動或機械傳動。
(5)臂部運動參數：伸縮、升降、橫移、回轉、俯仰的位移範圍和速度。
(6)腕部運動參數：回轉、上下擺動、左右擺動、橫移的位移範圍和速度。
(7)手指夾持範圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。
(8)定位精度：位置設定精度及重複定位精度(±mm)。
(9)程序編制方法及程序容量：如插銷闆、二極管矩陣插銷闆、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。
(10)受信、發信數引，聯鎖控制信号數日。
(11)控制系統動力：電、氣。
(12)驅動源：氣動的氣壓大小；液壓的使用壓力、油泵規格、電動機功率；電動的電動機類型、規格。
(13)輪廓尺寸：長(mm)×寬(mm)×高(mm)。
(14)重量：整機重量(kg)。

該機器臂控制芯片植入位置與之前其他癱瘓用戶控制機械臂的植入位置不同，通常情況下，這種控制芯片植入位置是控制肌肉的大腦區域，而PPC是控制我們行動意圖的區域，移動，并讓Erik Sorto控制的機械臂更加流暢和自然地運動。Erik Sorto要做的就是思考他打算做什麼，并通過大量的練習，能夠使機械臂進行他正在考慮的任務。

科學家已經研制出了橡膠機器手臂，可以抓起螞蟻而不是捏死。這種機械手臂還處于研發階段，科學家把電線浸入液體矽橡膠中，待凝固後抽出電線，得到一個長5-8mm，頭發絲細的觸手。觸手内部分為許多小格子，通過壓縮空氣流動來做出各種動作，可以毫無傷害的握起螞蟻的腰部。